摘要:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,體積小、重量輕便于攜帶的GPS定位裝置和高精度的技術(shù)指標(biāo)為T程測量帶來了極大的方便。
關(guān)鍵詞:GPS,工程測量
概述
GPS是美國從20世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20年,于1994年全面建成,具有海、陸、空全方位實(shí)施三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS接收機(jī)的改進(jìn),廣域差分技術(shù)、載波相位差分技術(shù)的發(fā)展,加之美國SA技術(shù)的解除,使得GPS技術(shù)在導(dǎo)航、運(yùn)載工具實(shí)時(shí)監(jiān)控、城市規(guī)劃、工程測量等領(lǐng)域有了更為廣泛的應(yīng)用。
(RTK(Real Time Kinematics,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))技術(shù)是在GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、能夠?qū)崟r(shí)提供流動(dòng)站在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并在一定范圍內(nèi)達(dá)到厘米級精度的一種新的GPS定位測量方式,是GPS應(yīng)用的重大里程碑。RTK測量是將l臺GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測,將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去;流動(dòng)站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時(shí),也接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號,經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用0TF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動(dòng)站的載波相位觀測量來求解整周模糊度,最后求出厘米級精度流動(dòng)站的位置。RTK測量可以不布設(shè)各級控制點(diǎn),僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn),便可以高精度、快速地測定圖根控制點(diǎn)、界址點(diǎn)、地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的坐標(biāo),利用測圖軟件可以在野外一次生成電子地圖。同時(shí),也可以根據(jù)已有的數(shù)據(jù)成果快速的進(jìn)行施工放樣。因此,RTK被廣泛應(yīng)用于圖根控制測量,地籍、房地產(chǎn)測繪、數(shù)字化測圖及施工放樣等各種工作中。
1 GPS測量模式
隨著GPS技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展,GPS在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是,針對不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求,需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說,GPS測量模式可分為靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量兩種模式,而靜態(tài)測量模式又分常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式,動(dòng)態(tài)測量模式分準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量模式(后處理動(dòng)態(tài),走走停停)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下:
1.1常規(guī)靜態(tài)測量
這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機(jī),分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端,同步觀測4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段根據(jù)基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對定位精度。 常規(guī)靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。
1.2快速靜態(tài)測量
這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)依次到各待測測站,每測站觀測數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測;流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過20km。
1.3準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量
這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測測站,每測站觀測幾個(gè)歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài),除了觀測時(shí)間不一樣外,它要求移動(dòng)站在搬站過程中不能失鎖,并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化(采用有OTF功能的軟件處理時(shí)例外)。這種模式可用于開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測;流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過20km。
另外,有一種連續(xù)動(dòng)態(tài)測量,也屬于這種模式。這種測量是在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。流動(dòng)接收機(jī)在初始化后開始連續(xù)運(yùn)動(dòng),并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。
2 GPS在工程測量中的應(yīng)用
2.1GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)
(1)設(shè)計(jì)依據(jù) GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)主要依據(jù)1999年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測量規(guī)范》、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》[3]及工程測量合同有關(guān)要求制定的。
(2)設(shè)計(jì)精度 根據(jù)工程需要和測區(qū)情況,選擇城市或工程二級GPS網(wǎng)作為測區(qū)首級控制網(wǎng)。要求平均邊長小于1 km,最弱邊相對中誤差小于1/10 000,GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差a≤15 mm,比例誤差系數(shù)b≤20×10-6。
(3)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形 如圖2所示,控制網(wǎng)共12個(gè)點(diǎn),其中聯(lián)測已知平面控制點(diǎn)2個(gè)(I12,I13),高程控制點(diǎn)5個(gè)(I12,I13,105,109,110,其高程由四等水準(zhǔn)測得)。采用3臺GPS接收機(jī)觀測,網(wǎng)形布設(shè)成邊連式。
(4)觀測計(jì)劃 根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見預(yù)報(bào)圖和幾何圖形強(qiáng)度(空間位置因子PDOP),選擇最佳觀測時(shí)段(衛(wèi)星多于4顆,且分布均勻,PDOP值小于6),并編排作業(yè)調(diào)度表。
2.1GPS測量的外業(yè)實(shí)施
(1)選點(diǎn) GPS測量測站點(diǎn)之間不要求一定通視,圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,因此,點(diǎn)位選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性,并顧及后續(xù)測量,選點(diǎn)時(shí)應(yīng)著重考慮:①每點(diǎn)最好與某一點(diǎn)通視,以便后續(xù)測量工作的使用;②點(diǎn)周圍高度角15°以上不要有障礙物,以免信號被遮擋或吸收;③點(diǎn)位要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等,以免電磁場對信號的干擾;④點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方,以便觀測和日后使用;⑤選點(diǎn)結(jié)束后,按要求埋設(shè)標(biāo)石,并填寫點(diǎn)之記。
(2)觀測 根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測,采取靜態(tài)相對定位,衛(wèi)星高度角15°,時(shí)段長度45min,采樣間隔10 s。在3個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置3臺接收機(jī)天線(對中、整平、定向),量取天線高,測量氣象數(shù)據(jù),開機(jī)觀察,當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求時(shí),按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù),則接收機(jī)自動(dòng)記錄,觀測者填寫測量手簿。
2.3GPS測量的數(shù)據(jù)處理
GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段,采用隨機(jī)軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測和網(wǎng)平差后,得到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo),其各項(xiàng)精度指標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求。
3 GPS在測量中的應(yīng)用體會(huì)
3.1測量精度高
GPS觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量,在小于50 km的基線上,其相對定位精度可達(dá)1×10-6,在大于1 000 km的基線上可達(dá)1×10-8。
3.2觀測時(shí)間短。GPS接收機(jī)觀測基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化,且觀測時(shí)間在不斷減少,大大降低了作業(yè)強(qiáng)度,觀測質(zhì)量主要受觀測時(shí)衛(wèi)星的空間分布和衛(wèi)星信號的質(zhì)量影響。但由于各別點(diǎn)的選定受地形條件限制,造成樹木遮擋,影響對衛(wèi)星的觀測及信號的質(zhì)量,經(jīng)重測后通過。因此,應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)要求選點(diǎn),擇最佳時(shí)段觀測,并注意手機(jī)、步話機(jī)等設(shè)備的使用。隨著GPS測量技術(shù)的不斷完善,軟件的不斷更新,在進(jìn)行GPS測量時(shí),靜態(tài)相對定位每站僅需20 min左右,動(dòng)態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。
3.3儀器操作簡便。目前GPS接收機(jī)自動(dòng)化程度越來越高,操作智能化,觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù),接收機(jī)即可進(jìn)行自動(dòng)觀測和記錄。GPS衛(wèi)星數(shù)目多,且分布均勻,可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀測,一般不受天氣狀況的影響。
3.4GPS控制網(wǎng)選點(diǎn)靈活,布網(wǎng)方便,基本不受通視、網(wǎng)形的限制,特別是在地形復(fù)雜、通視困難的測區(qū),更顯其優(yōu)越性。但由于測區(qū)條件較差,邊長較短(平均邊長不到300 m),基線相對精度較低,個(gè)別邊長相對精度大于1/10 000。因此,當(dāng)精度要求較高時(shí),應(yīng)避免短邊,無法避免時(shí),要謹(jǐn)慎觀測。
3.5GPS測量的數(shù)據(jù)傳輸和處理采用隨機(jī)軟件完成,只要保證接收衛(wèi)星信號的質(zhì)量和已知數(shù)據(jù)的數(shù)量、精度,即可方便地求出符合精度要求的控制點(diǎn)三維坐標(biāo)。但由于聯(lián)測已知高程點(diǎn)較少(僅聯(lián)測5個(gè)),致使的控制點(diǎn)高程精度較低。因此,要保證控制點(diǎn)高程的精度,必須聯(lián)測足夠的已知高程點(diǎn)。
4結(jié)束語
伴隨著測繪新技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代工程測量必將朝著測量內(nèi)外作業(yè)一體化、數(shù)據(jù)獲取及處理自動(dòng)化、測量過程控制和系統(tǒng)行為智能化、測量成果和產(chǎn)品數(shù)字化、測量信息管理可視化、信息共享和傳播網(wǎng)絡(luò)化的趨勢發(fā)展。
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