本文作者：孟祥彬 單位：萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司自動化部

硬件配置

結(jié)合現(xiàn)場實際工藝布置和特點，采用的硬件部分主要包括：主站、分站、天車定位模塊、PIII以上檔次計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)組件。其中分站，定位模塊分別安裝在5部天車上，主站則與計算機(jī)相連，負(fù)責(zé)把采集器的命令發(fā)送給各個分站，同時又把各個分站收集的相關(guān)信息發(fā)給采集器。定位模塊的原理及接線：定位采用的是8421編碼方案，即當(dāng)“2”和“1”亮?xí)r，探頭返給分站當(dāng)前位置是“3”，綠、灰、籃、白線分別對應(yīng)編碼的8，4，2，1。兩芯頭“1”表示天車儀表發(fā)送信號線，“2”表示信號地。儀表信號輸出為電流環(huán)信號時，“1”表示信號地，“2”表示電流信號。

主從站通訊方式

主站采用輪流巡檢的方式訪問從站，訪問到某個從站時，把從站的天車位置、稱重儀表的稱重數(shù)值通過無線電通訊的方式取回，然后對取回的數(shù)據(jù)進(jìn)行限幅、尖峰濾波、移動平均濾波等方式處理后進(jìn)行分析、計算，得出需要的數(shù)據(jù)用以指導(dǎo)和管理生產(chǎn)。

軟件編制

本系統(tǒng)控制軟件的功能主要分為采集功能、調(diào)理功能、推理功能以及監(jiān)視功能四大部分。采集器是把天車上的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并保存到RUNDATAB數(shù)據(jù)庫。調(diào)理器負(fù)責(zé)把采集的原始數(shù)據(jù)分析處理并形成中間數(shù)據(jù)。推理器負(fù)責(zé)把自上次停止運行至最近一條中間數(shù)據(jù)形成最終結(jié)果數(shù)據(jù)，并保存到數(shù)據(jù)庫。看護(hù)程序負(fù)責(zé)監(jiān)視以上三個程序的運行，起到監(jiān)督管理的作用。

系統(tǒng)功能

該控制系統(tǒng)在參預(yù)計量的每一步天車上都裝有無限通訊站和定位檢測裝置［2］，當(dāng)天車開到某一測量位置時，定位檢測裝置檢測到位置標(biāo)識，從而得到當(dāng)前的位置。位置信號和天車秤的重量信號一起發(fā)送到地面主控計算機(jī)［3］。程序會自動判定當(dāng)前的位置標(biāo)識是代表那個位置。

天車發(fā)來的信號由于天車振動等原因可能會使數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，發(fā)來的信號一般要經(jīng)過限幅、尖峰濾波，移動平均濾波等處理才能使信號穩(wěn)定可用。5.3數(shù)據(jù)監(jiān)控功能通過編制上位機(jī)程序，提供了操作員監(jiān)視過程的界面，提供了實時趨勢、歷史趨勢的查詢顯示功能。

技術(shù)特色

自動跟蹤天車，判斷物料種類。本系統(tǒng)在參預(yù)計量的每一部天車上都裝有無線通訊站和定位檢測裝置，當(dāng)天車開到某一測量位置時，定位檢測裝置檢測到位置標(biāo)識，從而得到當(dāng)前的位置。位置信號和天車秤的重量信號一起發(fā)送到地面主控計算機(jī)。程序會自動判定當(dāng)前的位置標(biāo)識是代表那個位置。根據(jù)工藝流程，自動進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計。本系統(tǒng)通過許多現(xiàn)場的經(jīng)驗，利用各種自己設(shè)計的軟硬件系統(tǒng)，采用獨有的數(shù)據(jù)傳遞邏輯，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動統(tǒng)計。多部天車，單計算機(jī)管理。本系統(tǒng)本著低成本、高效能的原則，很好地實現(xiàn)了多車單機(jī)管理的功能，節(jié)省了資源，降低了職工的勞動強(qiáng)度。無線通訊，靈活的網(wǎng)絡(luò)布局。本系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)的實際需要，選擇數(shù)據(jù)通訊方式為無線通訊。完全適合于天車的靈活機(jī)動的特點。其靈活的網(wǎng)絡(luò)布局，使得數(shù)據(jù)發(fā)收雙方的通訊數(shù)據(jù)穩(wěn)定準(zhǔn)確。碼分多址方式，節(jié)省頻率資源。撥碼1，2，3，4為站號開關(guān)；5，6為頻率開關(guān)。on端為0狀態(tài)端，下端為1狀態(tài)端。1，2，3，4為1狀態(tài)端所對應(yīng)的值分別為1，2，4，8。其值的撥碼范圍為0~15，5和6的值的撥碼范圍為0~3。

結(jié)語

用運自動采集系統(tǒng)后，大大增強(qiáng)了物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)調(diào)度的可操作性，使生產(chǎn)工藝流程進(jìn)一步得到優(yōu)化和精整。在高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)和節(jié)能降耗等方面發(fā)揮了重要作用。