岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　摘 要: 針對海面探測情景，充分利用岸基 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)反射測量 ( Global Navigation Satellite SystemsReflectometry，GNSS-R) 優(yōu)勢，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)。采用多探測站點(diǎn)對目標(biāo)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)格化劃分的方法描述實(shí)時(shí)海況，適宜于高分辨率下對海面的長時(shí)間觀測場景。通過搭建本地?cái)?shù)據(jù)中心與數(shù)據(jù)交互協(xié)議，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)的高效性、規(guī)范性。在渤海灣碼頭進(jìn)行實(shí)地測試，驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)效性與可行性。與傳統(tǒng)的海洋遙感系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)對目標(biāo)區(qū)域具有更精細(xì)的信息采集功能。

　　關(guān)鍵詞: 岸基全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)反射測量; 海洋遙感; 數(shù)據(jù)傳輸; 網(wǎng)格化探測

　　邢進(jìn); 劉思琦; 王峰; 張國棟; 俞永慶; 王林峰， 無線電工程 發(fā)表時(shí)間：2021-10-05

　　0 引言

　　海洋是地球環(huán)境的重要組成部分之一。海洋遙感信息的實(shí)時(shí)獲取，為海洋生產(chǎn)作業(yè)、海洋經(jīng)濟(jì)建設(shè)等提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，為海洋資源環(huán)境、災(zāi)害監(jiān)測、海洋安全建設(shè)提供保障。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)反射測量( Global Navigation Satellite Systems-Reflectometry，GNSS-R) 作為一種新型的遙感信號被用于海面高度、海面風(fēng)速、海冰和土壤濕度等的反演和探測[1-5]。經(jīng)地表反射的導(dǎo)航信號中攜帶著地表的特征信息，即反射信號相對于直射信號的變化直接反映了地表物理參數(shù)的特性[6-8]。相比于其他遙感手段，隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)不斷完善，該技術(shù)的信號源日益豐富[9-10]，同時(shí)兼顧的優(yōu)勢有成本低，且不受降雨、大霧等惡劣天氣的影響等[11]。

　　這種被動(dòng)式雙/多基遙感系統(tǒng)通常根據(jù)接收機(jī)搭載平臺(tái)的不同，可以分為星載、機(jī)載與岸基遙感系統(tǒng)。星載平臺(tái)的高度通常在百千米級，具有空間尺度大的探測優(yōu)勢，但同時(shí)其分辨率低。機(jī)載平臺(tái)較星載平臺(tái)而言，分辨率高、監(jiān)測范圍廣、可對大范圍的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測[12]。岸基平臺(tái)通常作為一個(gè)固定平臺(tái)對特選區(qū)域進(jìn)行長期穩(wěn)定的觀測，對近海海域的探測具有重要作用[13-14]。由于岸基接收平臺(tái)架固定、高度低、探測區(qū)域小，相對于星載、機(jī)載平臺(tái)接收的反射信號，具有信號強(qiáng)度高、相關(guān)性強(qiáng)、在時(shí)延上的擴(kuò)展小的特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于對固定區(qū)域的長時(shí)間探測[15-16]。另外，岸基 GNSS-R 系統(tǒng)通常可為遙感衛(wèi)星做地基驗(yàn)證[17]。

　　本文基于渤海海岸線附近的碼頭，搭建岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)，設(shè)計(jì)多觀測站點(diǎn)的組網(wǎng)探測模式，對結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)了對海面的長期連續(xù)探測，區(qū)域覆蓋范圍易于擴(kuò)展，并具有良好的工程可行性。

　　1 系統(tǒng)組成

　　岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)組成如圖 1 所示，系統(tǒng)主要分為探測終端、數(shù)據(jù)中心與用戶端。

　　根據(jù) GNSS-R 反演原理，探測終端主要包括直射天線、反射天線、接收機(jī)、供電模塊及通信模塊等。采集到的信號通過采樣量化處理、相關(guān)運(yùn)算等，通過 4G 網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)中心。

　　數(shù)據(jù)中心包括用于存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與用于對外實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。主要功能包括接收從現(xiàn)場傳回的實(shí)測數(shù)據(jù)與為用戶提供數(shù)據(jù)下載接口。該設(shè)計(jì)的目的是保護(hù)數(shù)據(jù)庫，從災(zāi)備性角度考慮，提高整個(gè)數(shù)據(jù)體系的安全性。

　　用戶端為用戶提供數(shù)據(jù)可視化界面，通過與數(shù)據(jù)中心交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢、下載等操作。

　　2 多站點(diǎn)組網(wǎng)探測設(shè)計(jì)

　　2.1 組網(wǎng)探測原理

　　GNSS-R 作為一種機(jī)會(huì)信號，其信號源為導(dǎo)航衛(wèi)星，岸基平臺(tái)上，其優(yōu)勢是可以對某一固定探測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)長時(shí)間的連續(xù)觀測。根據(jù)該特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了多站點(diǎn)組網(wǎng)探測模式，通過對某一區(qū)域的多站點(diǎn)探測，實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)區(qū)域的網(wǎng)格劃分與精細(xì)化探測，更好地描述該區(qū)域的海況。

　　組網(wǎng)探測示意如圖 2 所示，為多觀測站點(diǎn)同時(shí)觀測某一特定區(qū)域。根據(jù)岸基 GNSS-R 原理，探測終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)固定，雖然衛(wèi)星時(shí)刻運(yùn)動(dòng)，但天線朝向固定，通過天線波束角、俯仰角可計(jì)算出該時(shí)刻下的可見衛(wèi)星。另外，根據(jù)衛(wèi)星的實(shí)時(shí)位置，通過幾何關(guān)系，可以計(jì)算出菲尼爾反射區(qū)的位置和大小，從而判斷該時(shí)刻的岸基探測終端探測到的遙感信息所對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域[18]。

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的 GEO 衛(wèi)星相對于地球靜止，從幾何關(guān)系上來說，發(fā)射源與接收機(jī)保持靜止，則探測區(qū)域不會(huì)改變，該類衛(wèi)星可以很好地應(yīng)用于長時(shí)間的連續(xù)觀測，通過設(shè)置合適的天線朝向即可對固定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有效的遙感信息獲取。除 了 GEO 衛(wèi)星，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 MEO 衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星以及 GPS 系統(tǒng)衛(wèi)星等相對于地球時(shí)刻在運(yùn)動(dòng)，不同的衛(wèi)星會(huì)周期性地出現(xiàn)在天線的可視范圍內(nèi)，菲尼爾反射區(qū)也會(huì)發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的不同位置的海洋遙感信息獲取。

　　2.2 探測區(qū)域網(wǎng)格化描述

　　2.2.1 探測區(qū)域劃分

　　本文設(shè)計(jì)的采用基于 GNSS 的系統(tǒng)同步，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間的時(shí)序同步控制，通過控制采樣間隔與采樣時(shí)長，接收站可根據(jù)時(shí)間來控制時(shí)序范圍。從空間域角度來說，基于該同步方法，系統(tǒng)在采用時(shí)間同步處理后，利用衛(wèi)星的實(shí)時(shí)位置信息，實(shí)現(xiàn)同時(shí)覆蓋同一區(qū)域，區(qū)域內(nèi)多探測站點(diǎn)同時(shí)工作，該設(shè)計(jì)增加了系統(tǒng)的冗余性。

　　單個(gè)劃分網(wǎng)格后的信號反射幾何關(guān)系示意如圖 3所示。

　　已知接收機(jī) R 在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 ( BR， LR，HR ) ，其中 BR 為大地緯度，LR 為大地經(jīng)度，HR為大地高度，則關(guān)于地平面對稱點(diǎn) R' 的大地坐標(biāo)為 ( BR，LR，- HR ) ，大地坐標(biāo)到 WGS-84 坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為: x = ( N + H) cos Bcos L ， y = ( N + H) cos Bsin L ，式中，N 為基準(zhǔn)橢球體的卯酉圓曲率半徑。橢球偏心率 e 和 N 與基準(zhǔn)橢球體的極偏率 f 和基準(zhǔn)橢球體的長半軸 a 存在如下關(guān)系: N = a 1 - e 2 sin2 槡 B ， e 2 = f( 2 - f) ，式 中，f 取 值 為 1 /298.257 223 563，a 取 值 為 6 378 137.0。

　　根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系可以得到 WGS-84 坐標(biāo)系下，R 關(guān)于 y 軸的對稱點(diǎn) R' 點(diǎn)的坐標(biāo)為 ( xR'，yR'， zR' ) 。根據(jù)星歷文件中的開普勒軌道參數(shù)可以解算出 WGS-84 坐標(biāo)下 GNSS 衛(wèi)星的實(shí)時(shí)位置 Ti 為 ( xi， yi，zi ) ，其中 i 代表第 i 顆可見星。根據(jù)菲涅爾反射定理，可計(jì)算出實(shí)時(shí)變化的鏡面發(fā)射點(diǎn) O 的空間坐標(biāo)，通過比對落于網(wǎng)格位置進(jìn)行空間描述。

　　2.2.2 網(wǎng)格遙感信息反演

　　海面反射進(jìn)入天線的信號為鏡面反射點(diǎn)附近的目標(biāo)海域所反射，系統(tǒng)通過計(jì)算網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的反射信號干涉復(fù)數(shù)場來反演海面遙感信息[19]。圖 3 中Rt ，Rr 分別為導(dǎo)航衛(wèi)星與接收機(jī)到散射點(diǎn)的向量; R' t ，R' r 分別為導(dǎo)航衛(wèi)星與接收機(jī)到鏡面反射點(diǎn)的向量; R0 為接收機(jī)到散射點(diǎn)在海面上的投影點(diǎn)的向量; δr 為鏡面反射點(diǎn)到散射點(diǎn)的向量; z ，r 分別為散射點(diǎn)相對于鏡面點(diǎn)的垂直、水平位移; H 為接收機(jī)高度。由于接收機(jī)處散射信號功率較低，能夠接收到的信號多來自于閃耀區(qū)，發(fā)生在鏡面點(diǎn)附近海域。故令 r' = R' r ，r ^ ' ⊥ 為 R' r 水平方向單位分量，得到干涉復(fù)數(shù)場表達(dá)式為: FI ( t) = FR( t) /FD( t) ≈ ik e i2kHsin θ r' ·∫MRe i( -2kzsin θ) -q ⊥·r+ k 2r' ( ^r' ⊥·r) 2 dS，式中，M = 槡g( r，z) χ( r，z) ，g( r，z) 為天線增益， χ( r，z) 為模糊函數(shù); k 為信號載波波數(shù); R 為海面反射系數(shù); θ 為衛(wèi)星高度角。在時(shí)刻 t ，通過多網(wǎng)格的反射信號采集與反演，最終將總體的探測區(qū)域精細(xì)化描述。

　　若獲取的海面遙感信息來自不同網(wǎng)格，多區(qū)域填充網(wǎng)格可實(shí)現(xiàn)對該區(qū)域的描述。當(dāng)某一顆衛(wèi)星信號經(jīng)由同一網(wǎng)格海面反射至不同的探測終端，此時(shí)可通過功率與信噪比檢驗(yàn)信號質(zhì)量，此類情況多為散射分量方向不同導(dǎo)致被附近的天線所收，可根據(jù)天線角度幾何關(guān)系與網(wǎng)格劃分精細(xì)度重新進(jìn)行判斷; 當(dāng)不同的衛(wèi)星經(jīng)由同一網(wǎng)格反射至不同的探測終端時(shí)，根據(jù)反射信號的特性，可在信號質(zhì)量控制后，通過多星融合的方式提高海面遙感信息的反演精度。

　　3 遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)

　　該部分從實(shí)際需求出發(fā)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)據(jù)的上傳和存儲(chǔ)統(tǒng)一化管理。通過制定一套可行的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可規(guī)范化實(shí)時(shí)采集到的海洋環(huán)境遙感數(shù)據(jù)并傳回?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)，繼而依據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，最后將標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上。通過數(shù)據(jù)平臺(tái)，可以提高海上數(shù)據(jù)保存的規(guī)范性，從而增強(qiáng)后期數(shù)據(jù)處理的可操作性、規(guī)范性，提升數(shù)據(jù)使用效率，主要進(jìn)行 GNSS 直反射相關(guān)值原始數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)制定和接口設(shè)計(jì)以及工況測試，搭建岸基 GNSS 直反射數(shù)據(jù)管理分析架構(gòu)模型。

　　3.1 WebAPI 接口設(shè)計(jì)

　　在該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中，搭建了云服務(wù)器，制定了規(guī)范和質(zhì)量控制的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)內(nèi)容格式標(biāo)準(zhǔn)，以及數(shù)據(jù)壓縮算法，并設(shè)計(jì)開發(fā)了 API 相關(guān)功能。

　　從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，為了實(shí)現(xiàn)用戶可通過不同的方式訪問服務(wù)器，開發(fā)設(shè)計(jì)供調(diào)用的 API 進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳與下載。其優(yōu)勢在于 API 不限制客戶端的具體應(yīng)用軟件，通過 URL 調(diào)用，即可實(shí)現(xiàn)功能。 API 功能包括數(shù)據(jù)讀取功能、數(shù)據(jù)解析功能及數(shù)據(jù)處理功能。實(shí)驗(yàn)者可以直觀便捷地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、存儲(chǔ)與下載功能。

　　數(shù)據(jù)從探測現(xiàn)場傳回?cái)?shù)據(jù)后的數(shù)據(jù)處理流程如圖 4 所示。

　　整個(gè)系統(tǒng)需要在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行。從現(xiàn)場傳回相關(guān)值數(shù)據(jù)與反演后得到的遙感信息數(shù)據(jù)。在上傳相關(guān)值數(shù)據(jù)時(shí)，考慮到海上移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響，為了防止數(shù)據(jù)傳輸阻塞，提高傳輸效率，將上傳文件分割成 N 個(gè) 1 MByte 的小文件進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)中心通過判斷接收到的小文件數(shù)據(jù)的完整性實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的完整接收。在接收端，當(dāng)全部數(shù)據(jù)完成拼接后，對數(shù)據(jù)位進(jìn)行校驗(yàn)與錯(cuò)誤信息反饋，增加系統(tǒng)冗余性。

　　與以往的衛(wèi)星數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不同，首先保留了原始的相關(guān)值數(shù)據(jù)，供后期數(shù)據(jù)檢查分析; 其次提出了根據(jù)衛(wèi)星通道號提取有效數(shù)據(jù)的方案設(shè)計(jì)，根據(jù)衛(wèi)星 PRN 號解析數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)，極大程度地提高了數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)和使用時(shí)的效率。下載方面，實(shí)驗(yàn)者根據(jù) API 提供的 URL 可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)文件下載。上傳方面，設(shè)計(jì)了對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，通過壓縮處理完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。將衛(wèi)星數(shù)據(jù)一幀中同樣的信息進(jìn)行剔除，再進(jìn)行存儲(chǔ)。輕量化處理后，節(jié)約了存儲(chǔ)空間。該算法可以剔除無效數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)庫高效使用。

　　數(shù)據(jù)預(yù)處理流程如圖 5 所示。

　　3.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與搭建

　　在 Centos7.6 系統(tǒng)上搭建 MySQL5.6 數(shù)據(jù)庫，外接掛載硬盤增大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。同時(shí)根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)字段創(chuàng)建數(shù)據(jù)表，建立表之間的關(guān)系模型。

　　建立 GNSSDatabase( 數(shù)據(jù)庫) ，分為以下幾個(gè)數(shù)據(jù)表: Catalogue ( 目錄表) 、CorrelationValue ( 相關(guān)值數(shù)據(jù)表) 、device( 設(shè)備信息表) 、tempData( 臨時(shí)數(shù)據(jù)表) 以及固定站點(diǎn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)表。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)通過 4G 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心后，服務(wù)器將接收到的數(shù)據(jù)按通道號解析成多條數(shù)據(jù)，按對應(yīng)字段存儲(chǔ)在目錄表中。其中的相關(guān)值數(shù)據(jù)，把解析后的數(shù)據(jù)具體內(nèi)容( IQ 值數(shù)據(jù)) 存入相關(guān)值表中，實(shí)驗(yàn)者從目錄表查詢后，可通過下載接口從相關(guān)值數(shù)據(jù)表中下載數(shù)據(jù)文件。反演得到的數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的站點(diǎn)建立各自的數(shù)據(jù)表格，根據(jù)網(wǎng)格的不同精細(xì)度劃分和鏡面反射點(diǎn)的經(jīng)緯度，按字段進(jìn)行存儲(chǔ)。

　　4 探測結(jié)果與數(shù)據(jù)分析

　　4.1 探測站點(diǎn)架設(shè)

　　探測山東省東營市勝利油田 5 萬噸油輪碼頭開展岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)實(shí)地測試。圖 6 為單站點(diǎn)天線具體架設(shè)情況，直射信號天線接收導(dǎo)航衛(wèi)星直射信號，反射信號天線通過架設(shè)固定的俯仰角，朝向固定探測海域。

　　4.2 系統(tǒng)整體測試

　　通過實(shí)地架設(shè)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸測試，經(jīng)測試，接收機(jī)數(shù)據(jù)采集>65 MB /min，并且能夠?qū)崿F(xiàn) 7×24 h 穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。另外，本系統(tǒng)制定數(shù)據(jù)交換協(xié)議，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫化管理，現(xiàn)階段可將數(shù)據(jù)壓縮至 91.75%。數(shù)據(jù)展示界面如圖 7 所示。

　　系統(tǒng)將岸基遙感系統(tǒng)前端計(jì)算好的鏡面反射點(diǎn)位置記錄在數(shù)據(jù)庫中。另外，本文設(shè)計(jì)的遙感系統(tǒng)支持 GPS /北斗雙星座工作模式，且根據(jù)不同星座、不同衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星反演出的數(shù)據(jù)均保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。客戶端展示界面如圖 8 所示，根據(jù)設(shè)定好的 URL，可通過手機(jī)或電腦端訪問。圖 8 客戶端展示界面 Fig.8 Client interface 4.3 網(wǎng)格化探測數(shù)據(jù)分析本文采用單個(gè)站點(diǎn)中多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)來完成系統(tǒng)的驗(yàn)證與數(shù)據(jù)分析。選取 UTC 時(shí)間 2020 年 11 月 25 日 12 時(shí) 35 分 46 秒時(shí)的北斗衛(wèi)星反射區(qū)分布情況，C03，C06，C09，C16 和 C27 共 5 顆衛(wèi)星的反射區(qū)完全位于網(wǎng)格劃分的范圍內(nèi)。經(jīng)計(jì)算，C01 號衛(wèi)星的反射區(qū)部分位于天線探測范圍外，沒有完全在劃分好的網(wǎng)格內(nèi)。各個(gè)反射區(qū)的具體參數(shù)以及相對應(yīng)的反演風(fēng)浪值如表 1 所示。由表 1 可以看出，C01 衛(wèi)星的反演結(jié)果較相近的 C09 反演結(jié)果差距較大，原因是 C01 衛(wèi)星的反射區(qū)位于天線探測區(qū)的邊緣，信號信噪比較低，在該網(wǎng)格內(nèi)描述海浪遙感信息時(shí)，反演誤差較大，未來工作將研究補(bǔ)償算法，對功率進(jìn)行補(bǔ)償。

　　4.3 網(wǎng)格化探測數(shù)據(jù)分析

　　本文采用單個(gè)站點(diǎn)中多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)來完成系統(tǒng)的驗(yàn)證與數(shù)據(jù)分析。選取 UTC 時(shí)間 2020 年 11 月 25 日 12 時(shí) 35 分 46 秒時(shí)的北斗衛(wèi)星反射區(qū)分布情況，C03，C06，C09，C16 和 C27 共 5 顆衛(wèi)星的反射區(qū)完全位于網(wǎng)格劃分的范圍內(nèi)。經(jīng)計(jì)算，C01 號衛(wèi)星的反射區(qū)部分位于天線探測范圍外，沒有完全在劃分好的網(wǎng)格內(nèi)。各個(gè)反射區(qū)的具體參數(shù)以及相對應(yīng)的反演風(fēng)浪值如表 1 所示。

　　由表 1 可以看出，C01 衛(wèi)星的反演結(jié)果較相近的 C09 反演結(jié)果差距較大，原因是 C01 衛(wèi)星的反射區(qū)位于天線探測區(qū)的邊緣，信號信噪比較低，在該網(wǎng)格內(nèi)描述海浪遙感信息時(shí)，反演誤差較大，未來工作將研究補(bǔ)償算法，對功率進(jìn)行補(bǔ)償。

　　5 結(jié)束語

　　本文設(shè)計(jì)了一種岸基 GNSS-R 海洋遙感系統(tǒng)，提出了通過多站點(diǎn)對目標(biāo)區(qū)域的探測，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)格化探測，并且對整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最后在渤海灣附近的碼頭開展了實(shí)地探測。由探測數(shù)據(jù)分析可知，多站點(diǎn)探測可以更好地描述不同區(qū)域下不同位置的遙感信息，更完整地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的信息采集。

　　此外，本文設(shè)計(jì)的遙感系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸方面采用雙服務(wù)器模式與 API 接口設(shè)計(jì)，提高了數(shù)據(jù)利用率，規(guī)范了數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了岸基 GNSS-R 數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行裕瑸楹罄m(xù)海面遙感信息分析提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。今后開展的工作將主要包括多星融合反演提高反演精度研究與多天線聯(lián)合處理數(shù)據(jù)算法研究。